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    介于上車(chē)體與下車(chē)體間，作相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳力原件，支承上車(chē)體質(zhì)量，并承受工作載荷，共內(nèi)座圈連接下車(chē)體、外座圈；連接上車(chē)體，內(nèi)座圈上的內(nèi)齒圈與回轉(zhuǎn)馬達(dá)小齒輪嚙合。
    當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)小齒輪帶動(dòng)上車(chē)體回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)組成配件的良好性是整體靈活性的基礎(chǔ)保證，因而，對(duì)軸承結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，潤(rùn)滑工作必不可少！
    回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通常由：蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。雖然形式有很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。
    大多情況下，回轉(zhuǎn)支承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，內(nèi)腔通過(guò)位于共外座圈上的潤(rùn)滑油嘴加注潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)支承上的內(nèi)齒圈與回轉(zhuǎn)馬達(dá)小齒輪由預(yù)先加入的潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)。
    現(xiàn)在，基本采用自動(dòng)潤(rùn)滑方式，但大部分還是人工加注，外齒式在內(nèi)圈或平面上有注油孔，用油槍加注；內(nèi)齒式在外圈或平面上有油孔。不論內(nèi)/外齒，視作業(yè)條件加注，齒輪部位必須加注潤(rùn)滑脂。
    保養(yǎng)方面，大部分客戶依然存在誤區(qū)，認(rèn)為回轉(zhuǎn)支承的潤(rùn)滑油和大小臂的潤(rùn)滑周期相同，天天涂抹。潤(rùn)滑周期過(guò)短，會(huì)致使軸承中的潤(rùn)滑油使用量增加，撐破防塵圈而引發(fā)泄露。
    在特殊情況下，例如：熱帶、濕度大、灰塵多、溫差大、連續(xù)工作時(shí)，要縮短潤(rùn)滑周期，機(jī)器長(zhǎng)期停止運(yùn)轉(zhuǎn)的前后時(shí)間段，也須加注新潤(rùn)滑脂，每次潤(rùn)滑都要將滾道內(nèi)注滿潤(rùn)滑脂，直至從密封帶處滲出為止。
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